Se busca Programador Arduino

Se busca Programador Arduino
Proyecto personal requiere programador con experiencia en microcontroladores Arduino y control de motores paso a paso.

Descripción del proyecto:
- Coordinación de motores ? sincronizar 4 motores paso a paso Modelo 57HS112-30 en función del movimiento de 1 motor principal
- Manejo Driver Microstep Driver DM542
- Desarrollo de firmware ? lógica de control, rampas de velocidad, aceleración y lectura de estados
- Diseño electrónico ? drivers, fuentes, protección y cableado
- Pruebas y calibración ? ajuste fino de pasos, torque y sincronía

Requisitos:
- Experiencia comprobable con Arduino (C/C++)
- Manejo de motores paso a paso
- Conocimiento en electrónica básica y lectura de datasheets
- Capacidad para diseñar y documentar soluciones técnicas

Se ofrece:
- Proyecto personal interesante y desafiante
- Pago por avance o por proyecto (a convenir)